Gewrichten of synoviale gewrichten (articulationes synoviales) zijn discontinue verbindingen van botten. Voor gewrichten wordt gekenmerkt door de aanwezigheid van met kraakbeen bedekte gewrichtsvlakken, gewrichtscapsule, articulaire holte en daarin synoviale vloeistof. Sommige gewrichten hebben bovendien formaties in de vorm van gewrichtsschijven, meniscus of gewrichtslip.