De romp van de hersenen is de verlenging van het ruggenmerg in de rostrale richting. De voorwaardelijke grens tussen hen is de plaats waar de eerste cervicale wortels en het kruis van de piramides de uitgang verlaten. De stam is verdeeld in de achterste en middelste hersenen. De eerste omvat de medulla oblongata, de hersenbrug en het cerebellum. De voortzetting ervan is het middelste brein, bestaande uit quadruplets en cerebrale benen en grenzend aan de intermediaire hersenen (de thalamus, hypothalamus, subthalamus).