Spinale zenuwen (n. spinales) zijn gepaarde, metamerisch gelegen zenuwbanen. Een mens heeft 31-33 paar spinale zenuwen: 8 paar cervicale, 12 paar thoracale, 5 paar lumbale, 5 paar sacrale en 1-3 paar coccygeale zenuwen, overeenkomend met 31-33 segmenten van het ruggenmerg.