Helicobacter pylori werd in 1982 ontdekt door B. Marshall en R. Warren in de studie van biopsieën van het maagslijmvlies. Voor het geslacht Helicobacter zijn er nu meer dan 10 soorten, waarvan sommige eerder waren opgenomen in het geslacht Campylobacter. H. Pylori is iets groter dan andere soorten (0,5-1,0 x 2,5-5 μm) en heeft de vorm van een stok, een spiraal of een "boog van de os".