Overtredingen van coördinatie van bewegingen worden aangeduid met de term "ataxia". Ataxia is de mismatch van het werk van verschillende spiergroepen, wat leidt tot een schending van de nauwkeurigheid, proportionaliteit, ritmiciteit, snelheid en amplitude van vrijwillige bewegingen, evenals tot een schending van het vermogen om evenwicht te bewaren. Overtredingen van coördinatie van bewegingen kunnen worden veroorzaakt door de nederlaag van het cerebellum en zijn verbindingen, aandoeningen van diepe gevoeligheid; asymmetrie van vestibulaire invloeden. Dienovereenkomstig onderscheidt cerebellum, gevoelige en vestibulaire ataxie.