Een onjuiste positie van de foetus is een positie waarbij de foetale as niet samenvalt met de as van de baarmoeder. In die gevallen waarin de foetale en baarmoeder-assen, kruisende, een hoek van 90 ° vormen, wordt de positie als transversaal beschouwd (situs ransversus); als deze hoek kleiner is dan 90 °, wordt de positie van de foetus als schuin beschouwd (situs obliguus).